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Die Mechanikvorlesung als zumeist erste Ber hrung mit der Theoretischen Physik hat in der Grundausbildung besonderes Gewicht. Zum einen f hrt sie in die klassischen Konzepte der Physik des 18. und 19. Jahrhunderts ein, zum anderen zeigt sie deren Lei- stungsf higkeit und Bedeutung f r die moderne Physik. Das vorliegende Buch geht diesen Weg von der Newtonschen Mechanik bis hin zu modernen Fragestellungen der qualitativen und nichtlinearen Dynamik. Begleitet von einfachen, PC-gest tzten Beispielen und in einer Darstellung, die den mehr physikalischen Zugang zur Mechanik mit ihren mathematischen Grundlagen verbindet, beginnt das Buch mit der Newtonschen Mechanik, die bis hin zur Streutheorie und dem Virialproblem gef hrt wird (Kap.1). Es behandelt die kanonische Mechanik in Lagrangescher und Hamilton-Jakobischer Form, unter Einschlu der symplektischen Struktur des Phasenraums und der Elemente der St rungstheorie (Kap.2). Die Theorie des Starren K rpers (Kap.3) wird ebenso entwickelt wie die Grundlagen der speziellen Relativit tstheorie (Kap.4). Kapitel 5 ber die geometrischen Aspekte der Mechanik behandelt ihre mathematisch-geometrischen Grundlagen und schl gt die Br cke zur modernen mechanischen Fachliteratur. Kapitel 6 definiert und illustriert die f r das Studium nichtlinearer Dynamik und qualitativer Mechanik wesentlichen Begriffe und diskutiert qualitativ und quantitativ wichtige Beispiele f r deterministisches Chaos. Das abschlie ende Kapitel 7 gibt eine kurze Einf hrung in kontinuierliche Systeme. Das Buch eignet sich als Begleittext zu den Vorlesungen Einf hrung in die Theoretische Physik, Allgemeine Mechanik, sowie weiterf hrende Veranstaltungen und zum Erg nzungs- und Selbststudium.
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